惯量物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
惯量的意义是什么?
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。
伺服电机的惯量比多少合适?
类似于马拉车，驴拉磨，伺服电机是要驱动负载运行的。在进行伺服电机选型时，经常遇到惯量比的概念。惯量比是从伺服电机轴侧“看到”的负载惯量与电机自身转子惯量的比值。系统设计时一般要把这个比值控制在一个合适的范围内。根据经验，一般机械的惯量比应设计为5左右。惯量比小，相当于大马拉小车，性能趋向于更高。如果机械期望敏捷、快速移动、启停频繁，惯量比可降为2或者1。若不以高性能和快速响应为设计要求，惯量比可选为10，甚至极端情况选为100也是有可能的。惯量比太小，电机尺寸就会太大，电机昂贵笨重，电机的一部分出力要驱动自身旋转，经济性较差，且对机械的冲击较大。同理可分析惯量比太大时的系统特性。
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